SINTEZ GIBRIDNYKh NELINEYNYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE KVAZILINEYNOGO PODKhODA

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Разработан метод синтеза гибридных нелинейных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния на основе непрерывных квазилинейных моделей, с применением квазилинейной дискретизации. Гибридная система синтезируется с повышенным периодом дискретизации управления и нулевой статической ошибкой по задающему воздействию. Решение задачи синтеза существует, если нелинейный объект удовлетворяет условиям критериев управляемости по состоянию, критерия управляемости выхода и некоторым другим условиям. Устойчивость гибридной системы доказывается с применением «технического» подхода, предложенного М.А. Айзерманом и Е.С. Пятницким, а также метода функций Ляпунова. Эффективность предложенного метода синтеза гибридных систем управления иллюстрируется численным примером. Предложенный метод может применяться для создания гибридных систем управления нелинейными объектами различного назначения.

About the authors

A. R Gayduk

Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета

Email: gaiduk_2003@mail.ru
Таганрог

References

  1. Garavello M., Piccoli B. Hybrid Necessary Principle // 44th IEEE Conference on Decision and Control, European Control Conference. Seville, Spain, December 12–15, 2005. P. 723–728.
  2. Nandola N.N., Bhartiya S. Predictive Control of Nonlinear Hybrid Systems Using Generalized Outer Approximation // 17th World Congress International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6–11, 2008. P. 3623–3628. https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.2056
  3. Sharifi E., Damaren C.J. A numerical approach to hybrid nonlinear optimal control // International Journal of Control. 2020. P. 1–14. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1763471
  4. Christofides P.D., El-Farra N.H. Control of Hybrid Nonlinear Systems // Control of Nonlinear and Hybrid Process Systems. Lect. Notes Control. 2005. V. 324. P. 225–275. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/11376316_7
  5. Alessandri A., Bedouhene F., Bouhadjra D., Zemouche A., Bagnerini P. Observer-based control for a class of hybrid linear and nonlinear systems // Discrete and Continuous Dynamical Systems. 2021. V. 14. I. 4. P. 1213–1231. https://doi.org/10.3934/dcdss.2020376
  6. Ghane R.G., Hassan M.Y. Advanced hybrid nonlinear control for morphing quadrotors // Mathematical Modelling of Engineering Problems, 2023. V. 10. No. 4. P. 1216–1224. https://doi.org/10.18280/mmep.100414
  7. Santoso F., Garratt M.A., Anavatti S.G., Petersen I. Robust Hybrid Nonlinear Control Systems for the Dynamics of a Quadcopter Drone // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. V. 50. No. 8. Aug. 2020. P. 3059–3071. https://doi.org/10.1109/TSMC.2018.2836922
  8. Gaiduk A.R., Stojković N.M. Analytical design of quasilinear control systems // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. 2014. V. 13. No. 2. P. 73–84.
  9. Gaiduk A.R. Nonlinear control systems design by transformation method // Mekhatronica, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018. V. 19. No. 12. P. 755–761. https://doi.org/10.17587.19.755-761
  10. Chen C-T. Linear system theory and design. New York: Oxford University Press, 1999. 334 p. ISBN 0-19-511777-8

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences