Avtomatika i telemehanika

ISSN (Print): 0005-2310ISSN (Online) 2413-9777

Media registration certificate: № 0110164 от 04.02.1993

Founders:  Institute for Information Transmission Problems of the RAS; Institute of Control Sciences of the RAS; Russian Academy of Sciences (RAS)

Editor-in-Chief: Galyaev Andrey Alekseevich , corresponding member of RAS, Institute of Control Sciences of the RAS

Number of issues per year: 12

Indexation:

Translated version: Scopus, Web of Science.

The journal is published under Department of Energy, Mechanics, Engineering and Management Processes of the Russian Academy of Sciences at V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences RAS. Co-founder of the journal is A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems RAS.

The journal is one of the oldest periodicals in the world devoted to the problems of control sciences. The journal publishes the results in the field of theory and practice of automatic control.

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” is published in Russian and translated in English as «Automation and Remote Control». It is distributed in print both in Russian Federation and worldwide.

Articles submitted to the journal must be written in Russian. There is no publication fee for authors.

 

Publisher's imprint and related links

Journal name:

  • Автоматика и телемеханика (in Russian),
  • Avtomatika i Telemekhanika (trasliteration),
  • Automation and Remote Control (title of translated in English version).


Abbreviation: АиТ (in Russian), AiT (transliterated), ARC (English title)
Abbreviation in reference lists:

  • Avtom. i Telemekh. (transliterated or Russian version reference),
  • Autom. Remote Control (English title).

 

In English references please do not use transliteration (for issues since 1956), but rather refer to translated issues under title “Automation and Remote Control”. Its content is freely available on Springer web-site since 2001.

 

Citation databases and metrics

Journal “Avtomatika i Telemekhanika” (in Russian) is listed in the List of peer-reviewed scientific journals, where main results of PhD dissertations and Doctor of Science dissertations should be published prior defence, see http://vak.minobrnauki.gov.ru - in Russian

Being fully translated in English as title “Automation and Remote Control”, the journal is listed in Scopus and Web of Science Core Collection.
In Web of Science Automation and Remote Control has Impact Factor (IF) 2022: 0.538,
In Scopus 2021: H-index 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0.325.

SCImago Journal & Country Rank

 

Print journal and mail subscription

Journal publisher is Akademizdatcenter “Nauka” RAS.
The certificate of registration of mass media No. 0110164 issued 04.02.1993.
Print issues volume is around 320 copies.
Periodicity 12 issues per year annually (monthly).
Average issue volume is around 15.6 conventional printed sheets.
Printer's sheet format is 70х100 1/16.
Language of the journal is Russian.

Print issues may be ordered via subscription index No. 70001 in Russan mail catalogue in post-offices.

 

Translation into English language

All scientific articles of the journal “Avtomatika i Telemekhanika” are being translated in English since 1956 and are being published under title “Automation and Remote Control”, with print ISSN 0005-1179, online ISSN (eISSN) 1608-3032.

Currently translation and publishing are performed by the English Editor board of the journal. Subscription is provided by Springer (electronically or in print)

As title “Automation and Remote Control” the journal is listed in main citation databases and listed in Web of Science Core Collection (see WoS Master Journal List) and Scopus (see Scopus Source List).

Current Issue

Open Access Open Access  Restricted Access Access granted  Restricted Access Subscription or Fee Access

No 10 (2025)

Full Issue

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Nonlinear systems

PSEVDOOPTIMAL'NOE REShENIE VARIATsIONNOY ZADAChI SO SVOBODNYM PRAVYM KONTsOM I ZADANNYM VREMENEM OKONChANIYa PEREKhODNOGO PROTsESSA
Afanas'ev V.N.
Abstract
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых задач, реализуемой, как правило, численными методами. В работе предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):3-20
pages 3-20 views
SINTEZ GIBRIDNYKh NELINEYNYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE KVAZILINEYNOGO PODKhODA
Gayduk A.R.
Abstract
Разработан метод синтеза гибридных нелинейных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния на основе непрерывных квазилинейных моделей, с применением квазилинейной дискретизации. Гибридная система синтезируется с повышенным периодом дискретизации управления и нулевой статической ошибкой по задающему воздействию. Решение задачи синтеза существует, если нелинейный объект удовлетворяет условиям критериев управляемости по состоянию, критерия управляемости выхода и некоторым другим условиям. Устойчивость гибридной системы доказывается с применением «технического» подхода, предложенного М.А. Айзерманом и Е.С. Пятницким, а также метода функций Ляпунова. Эффективность предложенного метода синтеза гибридных систем управления иллюстрируется численным примером. Предложенный метод может применяться для создания гибридных систем управления нелинейными объектами различного назначения.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):21-41
pages 21-41 views
METOD FUNKTsIY GRINA V ZADAChE O PREOBRAZOVANII NEChETKOGO SIGNALA LINEYNOY DINAMIChESKOY SISTEMOY
Khatskevich V.L.
Abstract
Задача о преобразовании нечеткого сигнала линейной динамической системой в данной работе сводится к изучению задачи об ограниченных решениях для линейного дифференциального уравнения высокого порядка с постоянными коэффициентами и нечеткозначной неоднородностью в правой части. Для решения последней разработана модификация метода функций Грина на случай нечетких задач. Выделен класс уравнений, обладающих положительными коэффициентами и неотрицательной функцией Грина, для которых установлены результаты о существовании и гладкости нечеткозначного, ограниченного на всей оси решения. Показано, что в случае правой части треугольного вида, такого же вида будет и решение. Рассмотрены приложения для радиотехнических цепей с нечеткозначными входными сигналами. Установлена взаимосвязь между модельными значениями входных и выходных нечеткозначных сигналов для линейной динамической системы.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):42-65
pages 42-65 views

Stochastic systems

ASIMPTOTIChESKOE POVEDENIE ANIZOTROPIYNOGO REGULYaTORA V FORME DINAMIChESKOY OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU PRI MALYKh ZNAChENIYaKh SREDNEY ANIZOTROPII VNEShNIKh VOZMUShchENIY1
Belov I.R., Kustov A.Y.
Abstract
Получено асимптотическое представление оптимального анизотропийного регулятора для линейных дискретных стационарных систем и анизотропийной нормы системы, замкнутой подобным регулятором. Определен максимальный порог средней анизотропии внешнего возмущения, при котором с заданной точностью оптимальный анизотропийный регулятор аппроксимируется 2-оптимальным регулятором.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):66-80
pages 66-80 views
PRIMENENIE FIL'TRA LINEYNYKh PSEVDONABLYuDENIY V ZADAChAKh SLEZhENIYa I POZITsIONIROVANIYa PO NABLYuDENIYaM SO SLUChAYNYMI ZAPAZDYVANIYaMI
Bosov A.V.
Abstract
Исследуется возможность адаптации и результативность применения фильтра линейных псевдонаблюдений в модели стохастической системы наблюдения со случайными временными задержками между поступающими наблюдениями и фактическим состоянием движущегося объекта. Метод псевдонаблюдений модифицируется для объединения результатов наблюдений, выполняемых несколькими измерительными комплексами, расположенными на разных расстояниях до объекта и имеющими отличающиеся временные задержки. Фильтр реализуется в модели, учитывающей измерения углов направления и дальности. Экспериментальные расчеты выполнены для модельного примера, описывающего движение автономного подводного аппарата, использующего для позиционирования два стационарных акустических маяка.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):81-100
pages 81-100 views
GRUPPOVYE KVAZIPUASSONOVSKIE MODELI V ANALIZE OChEREDEY PAChEChNOGO TELEKOMMUNIKATsIONNOGO TRAFIKA
Likhttsinder B.Y., Privalov A.Y.
Abstract
Предложен новый тип входного потока для системы массового обслуживания, родственный групповому пуассоновскому потоку. Показано, что предлагаемый поток является более адекватной моделью современного трафика, чем групповой пуассоновский поток при определении зависимости средней очереди в приемном буфере от загрузки исходящего канала передачи данных (на примере трафика видеокодека стандарта Н264). Предложена аналитическая формула для размера средней очереди в СМО G/D/1 с таким входным потоком, что позволяет оценивать параметры модели для приближения средней очереди реального трафика методом наименьших квадратов. Также показана возможность использовать для оценки параметров модели нейросеть.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):101-114
pages 101-114 views

Notes, meetings, information

DYKhTA VLADIMIR ALEKSANDROVICh (1949–2025)
Morzhin O.V.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):115-126
pages 115-126 views