Email this article 
Синтез оптимальной устойчивой аффинной системы
- Authors: Ащепков Л.Т.1
-
Affiliations:
- ДВФУ
- Issue: Vol 64, No 2 (2024)
- Pages: 225-231
- Section: Optimal control
- URL: https://rjonco.com/0044-4669/article/view/665159
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0044466924020046
- EDN: https://elibrary.ru/YKIQMM
- ID: 665159
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
Предложен метод построения обратной связи, обеспечивающей притяжение траекторий аффинной системы к состоянию равновесия и заданному многообразию. Искомая обратная связь находится в аналитической форме как решение вспомогательной задачи оптимального управления. Приведены достаточные условия существования оптимального управления. Показано применение метода к некоторым классам линейных и нелинейных систем. Библ. 10.
About the authors
Л. Т. Ащепков
ДВФУ
Author for correspondence.
Email: ashchepkov@yahoo.com
Russian Federation, 690922 Владивосток, о. Русский
References
- Уткин В. И., Орлов Ю. В. Системы управления с векторным реле // Автоматика и телемехан. 2019. № 9. С. 143–155. Utkin V. I., Orlov Yu. V. Control systems with vector relays // Automat. Remote Control. 2019. V. 80. N 9. P. 1671–1680.
- Уткин В. И. Системы с переменной структурой: состояние, проблемы, перспективы // Автоматика и телемехан. 1983. № 9. С. 5–25.
- Воротников В. И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемехан. 2005. № 4. С. 3–59. Vorotnikov V. I. Partial stability and control: The state-of-the-art and development prospects // Autom. Remote Control. 2005. V. 66. N 4. P. 511–561.
- Ащепков Л. Т. Аналитическое конструирование регулятора с амплитудным ограничением // Автоматика и телемехан. 2022. № 7. С. 49–58. Ashchepkov L. T. Analytical synthesis of an amplitude-constrained controller // Automat. Remote Control. 2022. V. 83. № 7. P. 1050–1058.
- Ащепков Л. Т. Синтез оптимальной системы с устойчивыми режимами скольжения // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2023. Т. 63. № 5. С. 731‒738. Ashchepkov L. T. Synthesis of an optimal system with stable sliding modes // Comput. Math. Math. Phys. 2023. V. 63. N 5. P. 743–750.
- Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью // Матем. сб. 1960. Т. 51(93). № 1. С. 99–128.
- Понтрягин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1965.
- Кротов В. Ф., Букреев В. З., Гурман В. И. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. M.: Машиностр., 1969.
- Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.
Supplementary files
