КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА В ЕСТЕСТВЕННОМ БАЗИСЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Предложен простой способ синтеза управления в задаче перевода траектории линейной нестационарной системы из начального состояния в состояние равновесия. Искомое управление находится аналитически с использованием «естественного» базиса линейной системы. Показана связь вырожденности матрицы управляемости с существованием инвариантов и линейных связей между фазовыми переменными. Библ. 6.

Об авторах

Л. Т Ащепков

Дальневосточный федеральный университет

Email: ashchepkov@yahoo.com
Владивосток

Список литературы

  1. Калман Р, Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
  2. Родина Л.И., Тонков Е.Л. Критерий полной управляемости линейной нестационарной системы в критическом случае // Изв. ИМИ УдГУ. 2002. № 2(25). С. 81–86.
  3. Ashchepkov L.T., Dolgy D.V. Taekuan Kim, Agarwal R.P. Optimal Control. Cham: Springer Nature, 2022.
  4. Ащепков Л.Т. Синтез оптимальной системы с устойчивыми режимами скольжения // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. 2023. Т. 63. № 5. С. 731–738.
  5. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.
  6. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1968.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2024